Harmonik Çözümler: Hassas Hareket Kontrolünü Geliştirmek

Timken Cone Drive kuruluşunun Başkanı Kurt Gamelin

Timken Cone Drive kuruluşunun Başkanı olarak görev yapan Kurt Gamelin vaktinin tamamını yenilik çalışmalarında bulunarak, ekibinin aktif pazarları tespit etmesine yardımcı olarak ve gelişmiş mühendislik ürünlerinin piyasaya sürülme sürecini kolaylaştıran yeni teknolojilerin geliştirilmesine destek olarak geçiriyor.

Birkaç yıl önceye kadar güneş enerjisi endüstrisinde cer dişli rulmanlar ve tahrikler kullanılıyordu. Gamelin, Cone Drive’ın bu alanda beş yıl içinde 8 kattan fazla büyütmesine sağladı.

Halihazırda diğer unsurların yanı sıra, robotik cerrahi süreçler ve uydu iletişimini mümkün kılan harmonik çözümler ve hassas dişliler üzerinde çalışıyor. Kendisi ile harmonik konusunun neden bu kadar önemli olduğunu ve sıfırdan bir ürün serisi tasarlamanın nasıl bir şey olduğunu konuştuk.

Q: Harmonik çözümler neyi temsil eder ve bunların Cone Drive’ın öncü ürünü durumundaki çift sarmal sonsuz dişli sistemlerinden farkı nedir?

Gamelin: Sonsuz dişli sistemler alanında son derece zengin bir müşteri portföyüne sahibimiz; hemen hemen tüm endüstriyel sektörlerde faaliyet göstermekteyiz. Bu yaklaşımın bir yönü şu şekilde; müşteriler yük gemilerinde yüksek torklu ve güçlü hız düşürücüler kullanmak istiyor. Bu yaklaşımın bir de hareket kontrol tarafı mevcut; müşteriler favori gazlı içecek veya bira kutularınızı boyayan makinelerde hassas kontrol imkanı istiyor. Süreç boyunca herhangi bir sorun yaşamamak adına püskürtücü konumlandırma işlemi yüksek hassasiyetle gerçekleştirilmelidir.

Harmonik çözümler kompakt bir alanda daha yüksek seviyede hassasiyet sunar. Robot üreticileri bu ürünleri bilek ve dirsek eksenlerinde kullanırken, uydu üreticileri antenleri veya güneş panellerini hassas bir şekilde ayarlamak için bu ekipmanlardan faydalanır.

Harmonik dişli sistemleri, ergonomi sektöründe dış iskeletlerde de kullanılmaktadır. Otomatik montaj hattındaki işçiler bu ekipmanları ağır parçaları kaldırmak için kullanabilir. Tıbbi ürün sektöründe de görüntüleme cihazlarından robotik cerrahide kullanılan aletlere kadar her şeyde harmonik uygulamalar kullanılır.


Harmonik dişli sistemleri yüksek aktarım hassasiyeti sağlar ve tek aşamada daha düşük atalet ile daha yüksek düşürme hızı sunabilir. Harmonik dişli sistemler, son derece hassas ve yüksek torklu tasarım sayesinde robotik ve konumlandırma uygulamalarında harika bir çözüm olarak karışımıza çıkar.

Harmonik çözümler geliştirmeye yönelik çalışmalarınız ile karşılaştırıldığında, güneş enerjisi sektörüne yönelik yeni ürünler geliştirme deneyiminizi nasıl tanımlayabilirsiniz?

Gamelin: Güneş enerjisi sektöründe halihazırda çift sarmal sonsuz dişli sistemlerine yönelik ana teknolojiden faydalanıyoruz. Bu teknolojiyi cer dişli rulman ile birleştirerek pazarın kullanımına sunduk.

Güneş enerjisi sektörünün ihtiyaçlarını karşılamak adına yüksek hacimli üretim sürecine geçmek zorunda kaldık, ki bu da kuruluşumuz açısından kültürel bir değişimi temsil etti. Yeni çalışanlar istihdam ettikten, bu çalışanları eğittikten ve ilk ürün teslimatını gerçekleştirdikten sonra bu pazara girebileceğimize ve pazarda aktif olarak faaliyet gösterebileceğimize karar verdik, bu kapsamda daha fazla çalışan istihdam ettik ve hızlı bir ivme yakaladık.

Harmonik çözüm alanında ise robotik ve diğer hareket kontrolü sektörlerindeki potansiyel müşterileri belirledik ancak halihazırda bu müşterilere sunabileceğimiz bir ürün serimiz yoktu ve bu ürünleri tedarik eden başka bir üretici de mevcut değildi. Tasarım ve üretim uzmanlığımızdan yararlanarak bu çözümleri şirket içinde geliştirmeye karar verdik.

Sıfırdan karmaşık ürünler geliştirmek nasıl bir süreç gerektirir?

Gamelin: Sürecin tamamı, bu süreçte sizinle birlikte çalışan kişilere dayanmaktadır. Bu alanda görev yapan ekibimiz,karmaşık mühendislik problemleri üzerinde çalışmanın getirdiği zorlukları ele almaktan keyif alıyor ve bu süreci büyük bir gurur ve sahiplenme duygusu ile işletiyor. Harmonik çözümler alanında görev almak üzere son derece zeki ek mühendisler istihdam ettik. Bu mühendisler teknolojiyi analiz etmemize ve geliştirmemize yardımcı oldu.

Harmonik teknolojisini geliştirmek sadece ürünün kendisini tasarlamakla ilgili değildi. Cone Drive’ın geliştirdiği fikri mülkiyetlerin çoğu, ürün test etme imkanlarına, ölçüm sistemlerine, iş tutma unsuruna ve malzeme analizime dayanmaktadır.

Bunlara ek olarak, Timken çatısı altında birleştikten sonra Ar-Ge alanında daha fazla ekipmana ve rulman ve malzeme bilimi alanlarında zengin bilgi birikimine sahip mühendislere erişim imkanı elde ettik, ki bu da harmonik rulman alanında karşılaşılan zorlukların üstesinden gelmemize yardımcı oldu. Devralma süreci itibarıyla kullanımımıza sunulan test ekipmanlarının ve bu ekipmanların teknik özelliklerinin düzeyi birinci sınıf.

Mevcut konumumuza ulaşmak adına birkaç milyon dolar sermaye yatırımı yaptık. Bu yatırım yalnızca iş gücünü değil, aynı zamanda tesis yükseltmelerini, üretim ekipmanını, ölçüm sistemlerini ve test yeteneklerini de içermektedir.

Müşteriler neden rakip ürünler yerine Cone Drive Harmonic Solutions ürün serisini tercih ediyor?

Gamelin: Müşteriler, müşteri odaklı yaklaşımımızı takdir ediyor çünkü bu yaklaşım müşteriler ile daha kolay bir şekilde çalışmamızı ve özel tasarım ürünler geliştirmemizi sağlıyor. Gerek prototip üretiminde gerekse seri üretim alanında sunduğumuz hızlı teslimat süreleri bu konuda büyük önem arz ediyor. Birçok müşteri, yurt içi malzeme tedariki imkanı sayesinde tedarik zinciri ile ilgili sorunların üstesinden büyük ölçüde gelmiş olduğumuz gerçeğini de takdir ediyor.

Yeni bir güne başlayıp zorlu hareket kontrolü sorunlarını çözmenize yardımcı olan faktörler nelerdir?

Gamelin: Sürekli olarak gelişen yüksek teknolojiler ile çalışmak ilham verici bir faktör ve insanların hayatlarını olumlu yönde değiştirmekten gurur duyuyoruz. Örneğin robotik kalça protezleri daha az müdahale gerektirir, bu nedenle hastalar daha düşük enfeksiyon riski ile daha kısa süre içinde iyileşebilir. Ve uydu şirketleriyle yürüttüğümüz çalışma yakın dönemde tüm dünyanın internet erişimi imkanına sahip olacağı anlamına geliyor. Bu, dönüşümsel bir süreç olacaktır.

Timken’in Ar-Ge yatırımlarına yön veren ana trendeler hakkında daha fazla bilgi edinin.