Controlul mișcării în cele mai mari depozite din lume

În culisele achizițiilor dvs. online, roboții portabili navighează pe etajele depozitelor automate și aleg articolele pentru dvs. Acești roboți sunt numiți vehicule ghidate autonome – pe scurt AGV-uri – și sunt alimentați, parțial, de codificatoare magnetice Timken^®.

Codificatoarele folosesc tehnologia de detectare pentru a identifica schimbările în câmpurile magnetice. Rolul codificatoarelor magnetice Timken^® este de a ajuta la navigarea fiecărui AGV. Fără ele, ar putea să se întâlnească unul pe altul – sau să nu alerge deloc.

„Imaginați-vă precizia necesară pentru a poziționa brațul robotizat al unui AGV pentru a alege un toc care conține ceva ca o sticlă de aspirină într-un depozit uriaș”, spune John Santos, inginer șef, produse cu senzori. „Codificatoarele magnetice Timken oferă feedback-ul de viteză și poziție care ghidează cu precizie AGV-urile către destinația corectă.”

Rezultatul este un dans logistic bine orchestrat, în care produsele sunt selectate cu precizie și expediate la timp consumatorilor de la cei mai mari retaileri din lume.

AGV-urile fac parte dintr-o tendință de automatizare care se schimbă online și cu amănuntul real. Marii comercianți cu amănuntul intenționează ca roboții să se ocupe de sarcinile manuale și repetitive de ridicare a comenzilor, în timp ce oamenii gestionează lucrări mai complexe, cum ar fi controlul calității și asistența pentru clienți. Rezultatul: consumatorii primesc produse mai rapid; companiile lucrează mai eficient.

„Codificatoarele magnetice Timken oferă feedback-ul de viteză și poziție care ghidează cu precizie AGV-urile către destinația corectă.”

John Santos
inginer șef, produse cu senzori, Cone Drive de la Timken

O nouă generație de senzori

În mod tradițional, codificatoarele optice – precum cel pe care îl puteți găsi pe mouse-ul computerului – au fost folosite pentru a controla mișcarea în aplicații precum mașini-unelte, robotică și dispozitive de asamblare. Deoarece modelele optice folosesc senzorul de linie vizuală pentru a crea semnale, acestea funcționează bine în medii de operare curate și silențioase.

Totuși, adăugați praf, resturi, umiditate ridicată, vibrații și alte condiții de șoc, iar lucrurile devin complicate. În ultimii 20 de ani, aplicații precum depozitele, unitățile de producție de hârtie și producția de automobile au integrat mai multă automatizare în sistemele lor. Drept urmare, constructorii de echipamente au nevoie de soluții de detectare care să poată face față condițiilor imperfecte din acele medii de operare.

Ca răspuns, inginerii Timken au patentat modele de codificatoare magnetice cu tehnologie cu efect Hall pentru a obține o rezoluție înaltă de pe un disc țintă magnetic durabil. Detecția magnetică nu are nevoie de un mediu curat pentru a funcționa cu precizie.

Codificatoarele magnetice Timken au fost utilizate pentru prima dată în senzorii de servodirecție pentru a îmbunătăți acuratețea și eficiența direcției asistate. La mașini, dispozitivele ajută la detectarea poziției și a cuplului aplicat unei coloane de direcție atunci când șoferul rotește volanul. Apoi, software-ul convertește acele semnale în ieșire adecvată prin motor.

Conceptul este același în cazul AGV-urilor unde se aplică o nouă generație de codificatoare magnetice de a cincea generație. Acești codificatori sunt pilonii de comunicare între coloanele de direcție AGV și motoare, ajutând la controlul vitezei și poziției unității, astfel încât robotul să fie întotdeauna la locul potrivit, la momentul potrivit.

„Timpul de funcționare este crucial, deoarece dacă pierzi codificatoare în acele zone, oprești inima robotului”, spune Santos. „Suntem cunoscuți pentru fiabilitatea noastră. Cu clienții noștri auto, avem o rată de eșec de o singură cifră de piese pe milion.”

Schimbarea codului pentru fiabilitate și rezoluție

Timken a lucrat cu furnizorii de motoare AGV în ultimii cinci ani pentru a personaliza această tehnologie pentru aplicațiile lor. Acum, compania trece la producție, deoarece cei mai mari comercianți cu amănuntul din lume implementează tehnologia în mai multe facilități.

Inginerii Timken au ajuns la designul codificatorului magnetic de astăzi prin cercetări extinse, dezvoltare și teste în lumea reală în depozite automate în care comercianții cu amănuntul experimentează tehnologia înainte de a o aplica mai larg. Lucrând cu mai mulți producători de AGV, Timken a personalizat prototipuri pentru designul motorului fiecărui client. Apoi, codificatoarele magnetice au fost supuse condițiilor unice de reziduuri, vibrații și șocuri din depozitele de testare. În mod constant, rezultatele au fost pozitive.

„Folosind codificatoarele magnetice Timken, producătorii AGV au eliminat modurile tipice de defecțiune pe care le vedeau cu opțiunile de codificator optic”, spune Santos. „În această linie de produse dezvoltăm și producem senzori în loc de rulmenți, dar abordarea noastră este aceeași. Lumea noastră de design este întotdeauna la interfața dintre componentele rotative și cele fixe și înțelegerea modului în care toleranțele și sarcinile afectează acea interfață.”

Rezultatul este o soluție de detectare cu profil redus, robustă și de înaltă rezoluție, care sunt toate caracteristici cheie succesului pe piața AGV, deoarece la modul figurat găsesc și mută ace în carurile de fân.

Aflați mai multe despre soluțiile Timken pentru depozite automate în Acest articol despre sistemele de șine telescopice Rollon® ale companiei.

Published: 2021/11/29